然后，一面往城里安置居民，一面由印加王及王族的男性教给印第安男人应该干的活儿，如开荒种地，种植可食用的谷物和果蔬，制作和使用农具；教他们如何开渠引水浇灌土地，教他们穿鞋走路，建房屋……与此同时，由玉后及王族妇女教印第安女子，如何用棉花和羊毛纺织，做衣服，以及处理家务。总而言之，印加王和王后亲手把有关人类生活的一切事情，统统教给他们的第一代臣民。
同时，他还教导他们，按照太阳神根据理性和自然法则所教给他们的那样，彼此之间应该讲究礼貌，互为伙伴和友爱相待；劝导他们，为了永远和睦和谐，他们不要萌生恩怨和忌妒情绪，需要做到“求人予己，必施于人；己所不欲，勿施予人”。因为印加王在这方面奉行同样的行为准则，使这种劝导取得了很大效果。
他特别要求臣民们彼此尊重对方的妻子和女儿，因为这些人在女人的事情上的恶习比在其他任何事情上都更加百无禁忌。他规定，犯通奸、杀人和偷窃罪以及游手好闲的人都要处以死刑；规定每个男人只能有一个妻子，而且必须在自己亲属以内择偶婚配，以免血统混杂；规定二十岁以上方可结婚，以便能承担家庭责任。他为每个村落和征服的部落挑选一名酋长。他唯贤是举，凡在征服其他部族时出力最多，最亲切、温厚和慈善，最热心为众人造福的人封为其他人的领主，以便使他能如同父亲对子女一样对属下施行教化，属下对领主也要如子女对待父亲一样服从领主。
他规定在分给每个人土地之前，各村收获的谷物和果实集中保管，按需分配给众人。指定建造太阳的神庙，要求他们按固定节日在那里祭祀太阳神，感谢他以自己的光和热为大家创造的福祉。他要求他们做感恩图报的人，遵守和执行太阳神的谕示，不得抗拒。百姓们都很乐意崇拜太阳及其子女，因为只要听从他们的指示就能得到更多的好处。
为让人们珍惜一切所得到的和学到的技巧，印加王还给第一批自愿追随他的人以荣誉和特权，赐给他们自己的姓氏印加，让他们穿耳朵，虽然只及自己和王族成员的一半大，还和他们过同样的生活，免除他们的进贡和纳税。所以，很快，印加国土就得到扩展，建立了村落一百多个，少则千人，大则千人以上。建立了一支忠于太阳神，忠于王室的强有力的军队，更好地保障了百姓的生产和生活秩序。
最后，印加王眼看自己年事已高，便命令他最显贵的第一批自愿追随他的百姓到库斯科城去。他在一次庄严的谈话中对他们说，他将被太阳父亲召唤到天上去了。他称呼这些赐姓“印加”的人为自己的儿子，并让他们的子子孙孙永远姓“印加”，希望他们勤王效王，以报答太阳神和他的恩情。这些激动的人以拥有国王一样的姓氏而感恩戴德，并一致表示他们的后代会以国王的儿子的身份为现在在位的国王及继位的国王效犬马之劳，征服和劝服其他印第安人，以壮大印加帝国。
在临终前，他最后一次把诸子召集到自己跟前，既有印加王与自己的亲姐姐奥克略生的子女，也有与众多嫔妃生的子女。他对他们作了最后一次训谕，向他们细述了太阳神的圣谕，并要他们率先遵守，给百姓树立榜样，让他们的博爱之心给百姓造福，而自己要和他们吃一样的饮食，以自己的美德证明自己无愧于太阳神的儿女。然后，把王位传给他与自己的姐姐所生的长子辛奇·罗卡；并要求他及他的子孙仿效他们的祖父母和父母，与自己的姐妹结婚，立下规矩，王族内子女必须实行族内婚，以保持神的血统的纯洁性。
印加王曼科·卡帕克去逝后，他的臣民们痛哭流涕，极为悲伤，殡葬及祭祀仪式持续数月之久。他们把他的遗体填上防腐剂，保存在太阳神庙中，随时瞻仰，把他当作太阳的儿子和神来崇拜。